Программист микроконтроллеров

RUBRUKS – команда энергичных и опытных высококлассных специалистов в области проектирования и постановки на производство электрических машин, систем электропитания и накопления энергии, систем и компонентов гибридного и электротранспорта, роботизированных комплексов специального назначения.

Идеальный кандидат:

• Работа с МК: Cortex-M3, Cortex-M4F ( мы работаем с lpc, stm32, нииэт);
• Работа с периферией: spi, i2c, can, adc, pwm, iap;
• Опыт работа с CANopen, J1939, ModbusTCP;
• Хорошее знание Си: структуры данных, указатели, указатели на функции, работа с памятью;
• Опыт работы с RTOS и понимание принципов многозадачности;
• Опыт программной реализации цифровых фильтров, ПИД регуляторов;
• Понимание схемотехники, чтение электронных схем;
• Понимание принципов работы силовых преобразовательных блоков: DC/DC, AC/DC, 3х фазный инвертор;
• Понимание и навыки реализации методов управления pmac и bldc электродвигателями.

Задачи:

• Реализация управления электрической трансмиссией;
• Реализация систем управления силовыми преобразователями;
• Отладка и сопровождние испытаний блоков;

Условия:

• пятидневная рабочая неделя, с 9 до 18 часов ( возможно смещение времени работы);
• официальная заработная плата.